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點焊機器人通用性強柔性度大可控制弧焊點焊搬運裝配

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點焊機器人通用性強柔性度大可控制弧焊點焊搬運裝配

發布日期:2016-07-22 21:44 來源:http://cog851.com 點擊:

    點焊機器人實施國家級火炬計劃項目“點焊機器人”的最終目標是在一汽生產出可替代進口;皮實、好用、易維修、會擺弄的國產機器人,并在一汽形成年產50-100臺生產綱領的產業化基地。共有120公斤級點焊、100公斤點焊、30公斤搬運、10公斤弧焊四個系列產品,并根據機器人點焊機器人應用工程的需要開發出一軸、兩軸、三軸變位機產品及焊接夾具等。項目實現了10KG、30KG、120KG系列機器人的自主開發及小批量制造,建設完成了由21臺國產點焊、弧焊機器人及全部自行設計開發的精巧適用的氣動、液壓程控夾具及變位機等機器人工作站周邊設備組成的三條機器人生產線等應用工程,即:一汽長輕廠一噸車后橋弧焊機器人生產線(含6臺10kg機器人、4個機器人工作站組成)、一汽長輕廠二噸車后橋弧焊機器人生產線(含5臺10kg機器人、3個機器人工作站)、一汽第二轎車廠紅旗轎車點焊機器人線(含6臺120kg機器人、2個機器人工作站組成)、一汽長輕發廠消失模涂掛涂料機器人工作站(1臺30kg機器人工作站)和一汽機器人培訓站(1臺30kg機器人、2臺120kg機器人)。項目取得了一系列可喜的研究成果:在機器人本體和控制器設計技術上實現了點焊機器人從與國外產品比照設計到自主開發設計的跨越;在機器人本體制造裝配技術上掌握了關鍵零部件的最佳制造工藝和影響機器人精度和噪聲的軸承、傘齒輪等零件的裝調技巧;通過機器人弧焊線和點焊線的設計和應用工程的實施,掌握了許多機器人生產線成套技術的細節,實現了生產線設計技術與機器人系統技術的集成。項目屬于研究開發成果直接用于生產的項目,在一汽集團汽車生產上已經取得了成功的應用,成為我國首次最大規模的國產機器人示范應用工程,它標志著我國工業機器人自主設計、制造和應用工程成套技術的整體技術水平趨向成熟。項目在大力推進機器人高新技術向國民經濟支柱產業的轉化上是一次成功的嘗試,具有顯著的示范帶動作用,為促進我國工業機器人的產業化和開發應用打下了堅實的基礎。通過這個項目,還造就和培養出一支產、學、研隊伍,總結了一整套大型項目管理經驗,其重要意義不亞于項目的直接成果。

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