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標準機器人執行預先編排的程序

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標準機器人執行預先編排的程序

發布日期:2017-08-25 11:18 來源:http://cog851.com 點擊:

實用上,標準機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如制造業、建筑業,或是危險的工作。

機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。

歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為“機器人就是任何高級的自動機械”,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,并不是歐美人所定義的。

現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。”

機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

機器人生產項目屬于工藝美術品制造行業,該機器人項目對其工藝流程、工程設施都有較為嚴格的標準化要求,建設項目廠址的選擇一般應遵循以下原則:

1、符合城鄉建設總體規劃,應符合XX市工業項目占地使用規劃的要求,并與大氣污染防治、水資源和自然生態保護相一致。

2、所選廠址應避開自然保護區、風景名勝區、生活飲用水源地和其它特別需要保護的敏感性目標。

3、節約土地資源,充分利用空閑地、非耕地或荒地,盡可能不占良田或少占耕地。

4、廠址選擇應提供足夠的場地以滿足工藝及輔助生產設施的建設需要。

5、廠址應具備良好的生產基礎條件,水源、電力、運輸等生產要素供應充裕,能源供應有可靠的保障。

6、廠址應靠近交通主干道,具備便利的交通條件,有利于原料和產成品的運輸。通訊便捷,有利于及時反饋市場信息。

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