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碼垛機器人是以直角坐標機器人為基礎的

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碼垛機器人是以直角坐標機器人為基礎的

發布日期:2017-09-14 00:00 來源:http://cog851.com 點擊:

在很多產品的生產過程中,用機器人來完成一些生產工序,不僅能進步生產效率,降低本錢,更能進步產品質量。例如在ESTEE LAUDER公司的唇膏生產過程中,要把唇膏和外殼從拖盤中取出,再把唇膏整潔正確地裝進殼內,并蓋好蓋及擰緊,最后把成品唇膏放進另一拖盤中。還有在很多手機生產過程中,在一個托盤上整潔地放置一些裝有手機外殼、印刷電路板、用塑料袋包裝好的顯示部件。機器手爪把它們一個一個地抓取到傳送帶上,以便進行下一步處理,并在最后把已經空的托盤搬到空托盤摞上。這類碼垛機器人被廣泛應用在醫藥、包裝、儀表裝配、繼電器生產等眾多行業,因其結構和工作原理非常類似,而且都以直角坐標機器人為基礎,所以本文先簡介直角坐標機器人,再介紹標準碼垛機器人及一應用案例。

直角坐標機器人主要由幾個直線運動軸組成,通常分別對應直角坐標系中的X軸,Y軸和Z軸。在盡大多數情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角,通常X軸和Y軸是水平面內運動軸,Z軸是上下運動軸。直角坐標機器人的核心部件是直線運動軸,它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導軌和伺服電機等組成。單根運動軸標準最大行程為5600mm,負載1~200公斤,定位精度0.05mm,最高運動速度8米/秒。按照具體應用對定位精度,有效行程,運行速度和負載大小,運動方式等來選擇相應的導軌,并組合成相應形式的多維機器人來完成特定的任務。按其結構形式有30多種二維和三維機器人,還可以在Z軸上加上一個或兩個旋轉軸,構成四維和五維機器人。

多臺直角坐標機器人按特定的組合構成,同步完成特定的任務。碼垛機器人是最常見的組合,針對不同的應用形成多種標準形式的碼垛機器人。

碼垛機采用變頻電機、變頻調速、電腦控制,輸送平穩、順暢、可靠;國際先進自動控制技術、機電一體化技術、網絡技術,電腦控制全自動運行. 往復循環自動堆碼達到設定要求。碼盒機原理是板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。

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