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點焊焊接系統包括點焊焊機和點焊焊鉗兩部分

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點焊焊接系統包括點焊焊機和點焊焊鉗兩部分

發布日期:2017-09-21 16:12 來源:http://cog851.com 點擊:

用于點焊作業的產業機器人。它由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成。點焊機器人一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。點焊機器人的驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。液壓點焊機器人各關節的運動是靠液壓油缸驅動的,電動點焊機器人是用直流伺服電機驅動或交流伺服電機驅動的,后者具有保養維修簡便,能耗低,速度高,精度高,安全性好等優點。因此,點焊機器人多數是電動的。實用的點焊機器人一般屬于示教再現機器人。操作者根據不同被焊件的需要,可以示教不同的程序。因此點焊機器人對于不同生產要求及產品的改型換代具有很大的柔性和適應性。

   點焊焊接系統包括點焊焊機和點焊焊鉗兩部分。焊鉗有很多種形式,如C型焊鉗,X型焊鉗等,所用焊鉗的種類是由用戶選擇的。機器人本體和點焊焊接系統在計算機的控制下構成點焊機器人系統。操作者可以通過示教盒和計算機面板按鍵進行點焊機器人運動位置和動作程序的示教,設定運動速度,焊接參數等。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業,其過程是完全自動化的。點焊機器人具有報警系統,如果在示教過程中操作者有錯誤操作或在點焊機器人再現作業過程中出現某種故障,點焊機器人的計算機系統便發出警報,自動停機,并顯示錯誤或故障的種類。

點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高機械臂工作效率。

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