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汽車工業是點焊機器人一個典型的應用領域

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汽車工業是點焊機器人一個典型的應用領域

發布日期:2018-04-09 00:00 來源:http://cog851.com 點擊:

汽車工業是點焊機器人一個典型的應用領域。一般裝配每輛汽車車體大約需要完成3000-4000個焊點,而其中的60%是由機器人完成的。在生產企業使用機器人的效益: 

a.改善多品種混流生產的柔性;

b.提高焊接質量及提高生產率; 

c.把工人從惡劣的作業環境中解放出來。 

目前,機器人已經成為汽車生產行業的支柱裝備。

點焊機器人的性能要求  

a.安裝面積小,工作空間大;  

b.節距的多點定位 (例如每0.3一0.4S移動30一50mm節距后定位); c.定位精度高 (+0.25mm),以確保焊接質量;  

d.持重大 (60一150kgf),以便攜帶內裝變壓器的焊鉗; 

f.示教簡單,節省工時; 

g.安全可靠性好。

在驅動形式方面,由于電伺服技術的迅速發展,液壓伺服在機器人中的應用逐漸減少,甚至大型機器人也在朝電機驅動方向過渡。隨著微電子技術的發展,機器人技術在性能、小型化、可靠性以及維修等方面的進步日新月異。

在機型方面盡管主流仍是多用途的大型六軸垂直多關節型機器人,但是出于機器人加工條件的需要,一些汽車制造廠家也在進行開發立體配置的3—5軸小型專用機器人的嘗試。

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