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汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域

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汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域

发布日期:2018-04-09 00:00 来源:http://www.cog851.com 点击:

汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域。一般装配每辆汽车车体大约需要完成3000-4000个焊点,而其中的60%是由机器人完成的。在生产企业使用机器人的效益: 

a.改善多品种混流生产的柔性;

b.提高焊接质量及提高生产率; 

c.把工人从恶劣的作业环境中解放出来。 

目前,机器人已经成为汽车生产行业的支柱装备。

点焊机器人的性能要求  

a.安装面积小,工作空间大;  

b.节距的多点定位 (例如每0。3一0。4S移动30一50mm节距后定位); c.定位精度高 (+0。25mm),以确保焊接质量;  

d.持重大 (60一150kgf),以便携带内装变压器的焊钳; 

f.示教简单,节省工时; 

g.安全可靠性好。

在驱动形式方面,由于电伺服技术的迅速发展,液压伺服在机器人中的应用逐渐减少,甚至大型机器人也在朝电机驱动方向过渡。随着微电子技术的发展,机器人技术在性能、小型化、可靠性以及维修等方面的进步日新月异。

在机型方面尽管主流仍是多用途的大型六轴垂直多关节型机器人,但是出于机器人加工条件的需要,一些汽车制造厂家也在进行开发立体配置的3—5轴小型专用机器人的尝试。

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