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点焊机器人的介绍说明?

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发布日期:2019-05-30 15:42 来源:http://cog851.com 点击:

点焊机器人厂家介绍点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制安装、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。目前的点焊机器人系统应用了先进技术:

一,逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积,将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的应用,有利于点焊机器人在其运动范围内完成轨迹运动及姿势变化。采用逆变焊接电源还能够改善焊机的电气性能,进步电源的热效率,到达节能的目的。

二,焊钳自动改换安装经过模块化设计,使机器人焊钳与一次侧水电气配管的衔接接口完成规范化。在安装装有几把不同方式的焊钳,点焊机器人依照程序在几秒钟的时间内就能够完成自动改换。完成焊钳快速自动改换,到达运用一台点焊机器人就可以顺应车身各部位焊接的请求,也可顺应多种类车型消费的需求。

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三,机器人控制系统采用该系统不只能够控制机器人本体的运动,而且,还可对电阻焊时控器停止自动控制,发出焊接开端指令,自动控制和调整焊接参数(电压、电流、加压力、时间周波),控制点焊钳的大小行程及夹紧松开动作。同时,也具有自动毛病诊断、报警等功用,例如:电极与被焊工件粘连、紧缩空气气压过低时的毛病报警。

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